NI-9853 Interfaz de Red de Área de Controlador (CAN)

La entrada de alimentaci�Q(m��o)n no est֙ conectada o el voltaje est֙ fuera de rango (se requieren 18�?0VDC).

Cable de alimentaci�Q(m��o)n dañado o mal contacto en la interfaz.

Falla en el circuito de alimentaci�Q(m��o)n interno.

Compruebe el voltaje de salida del adaptador de alimentaci�Q(m��o)n con un mult�Tmetro para asegurarse de que est֙ entre 18�?0V.

Reemplace el cable de alimentaci�Q(m��o)n o vuelva a enchufar la interfaz de alimentaci�Q(m��o)n para garantizar un buen contacto.

Si la alimentaci�Q(m��o)n es normal pero el m�Q(m��o)dulo aún no responde, p�Q(m��o)ngase en contacto con el soporte técnico de NI para una inspecci�Q(m��o)n de hardware

El voltaje de entrada supera los 30VDC, o la carga del motor es demasiado alta, lo que hace que la corriente supere el valor nominal (5A continua, 10A pico).

Corto circuito en el motor o el cable.

Desconecte la fuente de alimentaci�Q(m��o)n, compruebe si el voltaje de entrada es estable y elimine los problemas de fluctuaci�Q(m��o)n de la alimentaci�Q(m��o)n.

Mida la resistencia del devanado del motor con un mult�Tmetro para confirmar el corto circuito; reemplace el motor o revoque el cable si hay corto circuito.

Restablezca los par֙metros de protecci�Q(m��o)n en NI MAX o LabVIEW y reinicie el m�Q(m��o)dulo.

Mal contacto o daño en los cables de comunicaci�Q(m��o)n (por ejemplo, USB, EtherCAT).

Instalaci�Q(m��o)n incorrecta o versi�Q(m��o)n incompatible del controlador del m�Q(m��o)dulo.

Par֙metros de comunicaci�Q(m��o)n mal configurados (tasa de baudios, protocolo).

Reemplace el cable de comunicaci�Q(m��o)n y asegúrese de que la interfaz esté segura; confirme si el m�Q(m��o)dulo es reconocido en NI MAX.

Desinstale y vuelva a instalar los últimos controladores de NI (por ejemplo, NI-DAQmx, M�Q(m��o)dulo LabVIEW FPGA).

Compruebe la configuraci�Q(m��o)n de los par֙metros de comunicaci�Q(m��o)n del m�Q(m��o)dulo en el explorador de proyectos para asegurarse de que sea consistente con la computadora host (por ejemplo, la tasa de baudios de CANopen debe coincidir).

Resistencias de terminaci�Q(m��o)n del bus no conectadas (CANopen requiere resistencias de 120٠en ambos extremos).

Cables de bus excesivamente largos o cableado no est֙ndar que causan interferencia de señal.

Conflictos de direcciones de esclavos o errores de configuraci�Q(m��o)n de protocolo.

Compruebe si las resistencias de terminaci�Q(m��o)n del bus est֙n conectadas correctamente y utilice un osciloscopio para ver las formas de onda estables del bus.

Acorte la longitud del bus, utilice cables blindados y téngalos a tierra para reducir la interferencia electromagnética.

Compruebe las direcciones de esclavos en las herramientas de configuraci�Q(m��o)n (por ejemplo, software de configuraci�Q(m��o)n de CANopen) para asegurarse de que sean únicas; reinicialice el protocolo del bus.

Configuraci�Q(m��o)n incorrecta del modo de control (por ejemplo, no se ha introducido el valor objetivo en modo de posici�Q(m��o)n).

Retroalimentaci�Q(m��o)n anormal del codificador que provoca una falla en el control de lazo cerrado.

Conexi�Q(m��o)n incorrecta del motor (error de secuencia de fases, tierra no conectada) o falla en la salida del controlador.

Confirme el modo de control (posici�Q(m��o)n/velocidad/par) y la entrada de comando en LabVIEW, y pruebe a enviar manualmente señales de control (por ejemplo, modo de avance).

Compruebe las conexiones del cable del codificador y utilice un osciloscopio para medir los pulsos del codificador; reemplace el codificador o el cable si faltan pulsos.

Vuelva a conectar los cables según el diagrama de conexi�Q(m��o)n del motor para asegurarse de que la secuencia de fases sea correcta; pruebe si el puerto de salida del controlador tiene voltaje en NI MAX.

Par֙metros de control de tres lazos (PID) no optimizados que provocan oscilaciones en el sistema.

Carga mec֙nica irregular o holgura excesiva en el sistema de transmisi�Q(m��o)n.

Resoluci�Q(m��o)n insuficiente del codificador o instalaci�Q(m��o)n floja.

Utilice la herramienta de ajuste PID de LabVIEW para ajustar gradualmente los par֙metros proporcional (P), integral (I) y derivativo (D) para suprimir la vibraci�Q(m��o)n (por ejemplo, disminuya el valor de P, aumente el valor de D).

Inspeccione la estructura mec֙nica, apriete componentes como acoplamientos y gu�Tas para reducir la holgura; agregue medidas de equilibrio de carga si es necesario.

Confirme si la resoluci�Q(m��o)n del codificador cumple con los requisitos (por ejemplo, incremental hasta 20 MHz) y vuelva a fijar la posici�Q(m��o)n de instalaci�Q(m��o)n del codificador.